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精密凸輪

  • 主要作用是使從動(dòng)桿按照工作要求完成各種復雜的運動(dòng),包括直線(xiàn)運動(dòng)、擺動(dòng)、等速運動(dòng)和不等速運動(dòng)。

    可根據客戶(hù)要求加工生產(chǎn)任意結構、多種曲線(xiàn)、高精度研磨的異性凸輪。


1、簡(jiǎn)單的機構:
僅有一個(gè)凸輪和出力軸組成,不需要其它不必要的部件即能提供所則的任何間歇運動(dòng)。
2、正確的傳動(dòng)裝置機構:
在分度或停止的時(shí)候,滾子固定在規定的位置,從而不需要任何鎖定元件。
3、平穩運動(dòng):

由于輸出軸的設計是在任何位置連續旋轉(無(wú)論是角、速度和/或加速),因此,轉動(dòng)裝置運轉平穩,無(wú)振動(dòng)和噪音。

4、高精度的分度:

特殊設計的在分割器內的滾針軸承,在保持較高的分割精確度和高轉矩時(shí),確保重負載的能力。本標準型號的分割精確度為±30"。如果有要求,可提供更高的分割精確度(±15")。

5、高速性能:

在精密加工的凸輪與滾針軸承的錐度支撐肋上施加預負荷,完全避免產(chǎn)生間隙,使運作可靠和高速。完全受控的加速度減少了由于負荷或振動(dòng)產(chǎn)生的沖擊。

6、運動(dòng)曲線(xiàn):
相應于所需的用途,可提供:
①變形梯形曲線(xiàn)(MT) ②變形正弦畫(huà)線(xiàn)(MS) ③變形等速度曲線(xiàn)(MCV)

分制器結構的設計是,安裝在入力軸上的凸輪,與固定在出

力軸的分度盤(pán)上的滾針軸承嚙合,以徑向鉗入在分度盤(pán)圓周表面

的滾針軸承,與凸輪相應的斜面作線(xiàn)性接觸。

當入力軸旋轉時(shí),凸輪按照給定的位移曲線(xiàn)轉動(dòng),分度盤(pán)兩

組滾軸承,騎在凸輪的直線(xiàn)上時(shí),即在靜態(tài)范內,滾針軸承轉

動(dòng),但分度盤(pán)本身并不旋轉。

凸輪旋轉到曲線(xiàn)位置時(shí),通常由兩個(gè)凸輪滾子接觸轉換為三

個(gè)凸滾子接觸,以便出力軸的旋轉可均勻將力傳遞到出力軸。

如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況,則會(huì )損害分

割器。通過(guò)旋轉支撐入力軸的偏心套,以調整入力軸和出力軸之

間的距離,排除旋轉不滑順的現象。通過(guò)調整預負荷,來(lái)接近

滾針軸承和凸輪的彈性區,從而加強分割器的剛性。


1、凸輪;
把入力軸上的運動(dòng)傳遞到滾針軸承及分度盤(pán)上從而帶動(dòng)

旋轉的構件

2、滾針軸承
精密設計的針軸承可經(jīng)受重負荷。
3、分度盤(pán):
附在出力軸上,而滾子徑向鉗入分度盤(pán)。其準確度是生

產(chǎn)分割器最重要的因素。

4、分度數(分割數):
出力軸旋轉一圈總共停歇的次數。
5、驅動(dòng)角(凸輪分度角):
出力軸旋轉角要求執行一次分度運動(dòng)。角度越大運動(dòng)越

平穩。
6、停止角:
當出力軸固定時(shí),入力軸旋轉的角度,停止角和驅動(dòng)角

的結合為360°。

7、旋轉速度:
入力軸的旋轉數(每分鐘)
8、靜態(tài)扭矩:
在固定位置時(shí),可以施加到出力軸上的最大扭矩。如果

施加的扭矩大于這個(gè)數值,則會(huì )損壞分割器。

9、動(dòng)態(tài)扭矩:
在分度期間,作用在出力軸上的最大扭矩。

在空間鏈接兩點(diǎn)有無(wú)數的曲線(xiàn)。分割器使用的運動(dòng)圖也是由無(wú)數
的曲線(xiàn)連接起點(diǎn)和終點(diǎn),當設計分度運動(dòng)時(shí),曲線(xiàn)的使用有必要盡量

平穩,為此,應考慮材料的振動(dòng)、噪音和剛性,也應考成負荷和速度。
在考慮了所有因索之后,一般采用強調速度、加速和跳動(dòng)性能的
曲線(xiàn)。加速,對于分割精確度和凸輪及凸輪滾子的壽命有著(zhù)特別重要

的影響。位移曲線(xiàn)表示入力軸位移(旋動(dòng)時(shí)間、角度等)與出力軸位移

之間的關(guān)系。如圖2所示。圖中的橫坐標軸表示入力軸的位移,縱坐

標軸表示出力軸的位移。
1、非連續曲線(xiàn)
包括等速度曲線(xiàn)和等加速度曲線(xiàn),這些曲線(xiàn)并不是合乎需要的.
因為速度和加速度不連續,會(huì )導致較大沖擊。
2、雙暫停對稱(chēng)曲線(xiàn)
包括變形正弦曲線(xiàn)和變形梯形曲線(xiàn),就速度和加速度而論,這些
曲線(xiàn)連續,因此它們合乎需要。如果入力軸的旋轉方向為反向,也可

以獲得相同的運動(dòng)。
3、雙暫停非對稱(chēng)曲線(xiàn)
包括非對稱(chēng)擺線(xiàn)曲線(xiàn)和非對稱(chēng)變形梯形曲線(xiàn)。這些曲線(xiàn)適合高速
旋動(dòng),因為減速范圍比加速范圍長(cháng),以便控制減速范圍內的振動(dòng)數量。
運動(dòng)曲線(xiàn)分類(lèi)如下
1、非連續曲線(xiàn)
2、雙暫停對稱(chēng)曲線(xiàn)
3、雙暫停非對稱(chēng)曲線(xiàn)
4、單暫停曲線(xiàn)
5、無(wú)暫停曲線(xiàn)

當選擇凸輪曲線(xiàn)時(shí),有必要考慮下面特性數值:
Vm→最大速度
Am→最大加速
Jm→ 最大跳動(dòng)

如果Vm較大,在突然停止時(shí)受到較大的力,因此,一般最好是Vm的

數值小,特別是在負荷重時(shí),更有必要選擇小的vm,另外,Vm與凸輪的

尺寸密切相關(guān)?因此,如果曲線(xiàn)有最小的Vm,則凸輪的尺寸必須相應減小。

另外,Vm不能大于1。

如果凸輪的曲線(xiàn)有大的Am,最大可允許負荷變的較小。因此,如果

在高速下轉動(dòng),就有必要選擇較小的Am曲線(xiàn),在這種情況下,如果Am不

能小于4,Jm與振動(dòng)有關(guān),因此最好Jm的值較小。

分度傳動(dòng)裝置標準曲線(xiàn)由下面三種類(lèi)型組成:
變形梯形曲線(xiàn)(MT)

適合高速和輕負荷→圖3

變形正弦曲線(xiàn)(MS)
適合中/高速和中度負荷→圖4
變形等速度曲線(xiàn)(MCV50)
適合低速和重負荷→圖5
●如有需要,可提供上述曲線(xiàn)以外的特殊曲線(xiàn)。
變形等速度曲線(xiàn)(MCV50)

分度傳動(dòng)機構
分度傳動(dòng)機構按下面間歇操作  停止→分度→停止→分度。
停止:出力軸停止旋轉,凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的直線(xiàn)部分。
分度:出力軸旋轉。凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的曲線(xiàn)部分。
一般來(lái)說(shuō),分度傳動(dòng)機構在入力軸旋轉一次后停止一下,然后出力軸分度一次在出力軸旋轉

后,度傳動(dòng)機構停止。此時(shí),作者可決定分度產(chǎn)品的位置,并開(kāi)始加工、裝配和檢驗,作其需

之動(dòng)作。

出力軸上的旋轉臺可用作自動(dòng)旋轉機器的中心傳動(dòng)力。
當鏈輪或皮帶輪安裝在出力軸上時(shí),鏈/皮帶傳動(dòng)的輸送方式可間歇地傳動(dòng)流水線(xiàn)式的自動(dòng)化

機器。
搖擺傳動(dòng)機構
當搖擺傳動(dòng)機構運行時(shí),等速旋轉入力軸使出力軸向前和向后旋轉。
除向前和向后旋轉以外,旋轉中心點(diǎn)和旋轉角度在某種程度上可設置。
由于有兩個(gè)凸輪滾子承載一次連續操作的錐度支撐肋,從凸輪和凸輪滾子中產(chǎn)生的預壓力將有

助于好的旋轉和避免間隙的問(wèn)題。

當搖擺臂安裝在出力軸上和在據擺傳動(dòng)器前面的滾子上面時(shí),此機構可被引導一直向前運動(dòng)并

用作輸設備。

如果搖擺傳動(dòng)機構設計為問(wèn)歇分割設備,當分度成停止期間進(jìn)行旋轉,則會(huì )增加機器的穩定性

和速度。

滾子傳動(dòng)機構
滾子傳動(dòng)機構是低速傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機構的其中一種,提供穩定的旋轉,沒(méi)有間隙的現象,具有優(yōu)良

的扭矩。
由于滾子齒輪式凸輪在旋轉時(shí)互相配合,機構能有效運作。
除了作為低速傳動(dòng)機構外,也可用作在分度轉臺時(shí)確定最后位置的機構。

潤滑對于確保分割器的運行狀態(tài)和使用壽命是極為重要的,適當的潤滑可有效地減少內部零件因摩擦而產(chǎn)生的熱量,并時(shí)防止生銹,從而達到較少磨耗的效果,相反,不適當的潤滑可于短時(shí)間內使這些零件出現磨耗。
潤滑油的選擇同樣是很重要的,若適度的潤滑配合不適當的潤滑油亦會(huì )對分割器產(chǎn)生不良影響。例如,若使用的潤滑油粘度太濃,當運行時(shí)溫度上升后,動(dòng)態(tài)粘度會(huì )相對降低,會(huì )導致傳動(dòng)面的油膜無(wú)法形成,從而使傳動(dòng)面直接接觸,并因此而造成磨損。因此,適度、適當及配合使用條件的潤滑油措施是非常重要的。
潤滑油的選擇
潤滑是保持分割器精度及使用壽命的重要因素。適當的選擇潤滑油尤其重要。選擇潤滑油時(shí),應充分考慮使用條件,如使用環(huán)境、速度等。
選擇潤滑油時(shí),應選用高品質(zhì)的機油,本機構采用中國石油90#機油(粘度相當于680-460)。
潤滑油的添加劑由各種化學(xué)復合物組成,其含量因生產(chǎn)廠(chǎng)家不同而異。因此,避免混合使用不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的潤滑油,即使用途相同。
潤滑油的粘度因使用轉速和裝置大小的不同而有所差異。請根據下列的指引適當地選擇。
潤滑油的粘度也會(huì )因使用環(huán)境的溫度而產(chǎn)生變化,分割器的標準使用溫度為0-40℃,下列之表格列出于此溫度范圍內應使用的滑油粘度。若超出此標準使用時(shí)請與我們聯(lián)系。
潤滑油更換
分割器內部零件之磨損會(huì )對分割器的精度造成不良影響,所以在使用時(shí)一定要注意分割器內部是否已加潤滑油,且油量不可少于分割器容積的1/3。
第一次更換潤滑油時(shí)在裝置工作了500-1000小時(shí)(2-6個(gè)月)后,不管使用條件如何,任何潤滑油都會(huì )降低其潤滑效果,所以要做定期換油保養。
注意事項
1、潤滑油更換周期
第一次為遠轉500-1000小時(shí)后(約24個(gè)月)此后每隔3000小時(shí)(6個(gè)月至一年)更換一次
2、更換潤滑油時(shí),請先確定潤滑油清凈,并將注油孔擦拭干凈,避免水分及雜質(zhì)進(jìn)入。
3溫度升高使油箱前內部壓力增高,可能造成機油外泄,需定期清理注油孔螺絲通氣及檢視油管,補充潤滑油不可忽略。
潤滑油粘度

若入力軸轉速不穩定時(shí),請以最高回轉數(Nmax)和使用最低回轉數(Nmin)之幾何平均數(NmaxxNmin)或以最長(cháng)時(shí)間使用之轉速來(lái)決定潤滑油之粘度。
當入力軸轉速之相應粘度在兩種粘度范圍之間,請使用較高粘度的油品。

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